Пенцберг град је у њемачкој савезној држави Баварска. Једно је од 34 општинска средишта округа Вајлхајм-Шонгау. Према процјени из 2010. у граду је живјело 16.230 становника. Посједује регионалну шифру (-{AGS}-) 9190141.
Положај града у округу Вајлхајм-Шонгау Пенцберг се налази у савезној држави Баварска у округу Вајлхајм-Шонгау. Град се налази на надморској висини од 596 метара. Површина општине износи 25,7 -{km²}-. У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 16.230 становника. Просјечна густина становништва износи 631 становника/-{km²}-.
